智能客服机器人的原理主要是知识库的构建、语义理解、问答匹配和机器人深度学习。

1. 知识库的构建：智能客服机器人需要预先准备大量与客服信息相关的问答，并建立相应的知识库。这个知识库通常包含常见的问题和答案，以及一些特定的业务知识。
2. 语义理解：智能客服机器人通过自然语言处理技术和算法模型来理解用户所表达的问题。这些技术可以让机器人识别问题的主题、关键词和其他相关信息，从而找到最佳的答案。
3. 问答匹配：智能客服机器人根据用户提出的问题，通过搜索知识库中的相关信息，找到最匹配的答案并发送给用户。
4. 机器人深度学习：智能客服机器人可以通过自主学习技术，深度学习问答过程，从而不断提高回答的准确性和效率。这种学习可以基于用户的反馈和自然语言处理技术来进行。

通过以上四个步骤，智能客服机器人可以在一定程度上模拟人类的客服工作，提供快速、准确的帮助。