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Openclaw架构是什么?Openclaw架构介绍

2026-02-05 10:45:48

OpenClaw 是一个基于 控制平面(Control Plane)执行平面(Execution Plane) 分离设计的自主智能体框架。其核心价值在于通过分布式的“网关-节点”架构,实现跨设备、多渠道的 AI 自动化操作。


本文大纲

  • 🌐 网关层 (Gateway):系统的“指挥中枢”与路由引擎

  • 🤖 节点层 (Node/Agent):分布在终端的“执行肢体”

  • 🧩 技能与工作区 (Skills & Workspace):能力扩展与数据隔离

  • 🔄 闭环工作流:从指令接收到工具调用的全过程


1. 网关层 (Gateway):系统的指挥中枢 🌐

网关是 OpenClaw 架构中的核心控制节点,通常建议部署在 24 小时在线的服务器或云主机上。

  • 多渠道集成:负责对接 WhatsApp、Telegram、Slack、Discord 及 WebChat 等外部接口。

  • 路由规则:管理用户指令分发,决定将任务路由至哪一个具体的执行节点(如你的 Mac、公司服务器或手机)。

  • 状态同步:维护所有连接节点的活跃状态、配置信息及全局上下文。

  • 关键端口:默认通常占用 18789 (WebSocket 通信) 及 18790 (Web 管理后台)。

2. 节点层 (Node/Agent):分布式的执行肢体 🤖

节点是真正“干活”的进程,安装在用户需要操作的具体设备上。

  • 环境感应:节点能够获取宿主系统的文件系统、进程列表及 GUI 视觉信息。

  • 本地执行:根据网关下发的指令,在本地环境运行 Shell 脚本、AppleScript 或 Python 代码。

  • 安全隔离:支持通过 DockerSandbox 运行不信任的代码,确保执行过程不损坏宿主系统。

3. 技能与工作区 (Skills & Workspace) 🧩

这是 OpenClaw 的能力底座,通过模块化插件实现功能解耦。

  • Skills (技能):基于 MCP (Model Context Protocol) 协议或原生 JSON 定义。每个技能包含“描述、参数 Schema、执行逻辑”三要素,告知模型“我能做什么”。

  • Workspaces (工作区):逻辑上的任务隔离。不同的工作区可以关联不同的模型(如研发用 DeepSeek,文案用 Claude)及特定的文件访问权限。

  • Canvas (画布):可视化交互界面,用于展示 AI 生成的代码、图表或复杂的交互式 UI。

4. 闭环工作流:架构运行逻辑 🔄

一个完整的任务在架构中的流转路径如下:

  1. 输入接收:用户通过 Telegram 发送“帮我查一下 CPU 占用”。

  2. 网关路由:网关接收消息,识别用户身份,并将其路由至对应的 Home_Mac 节点。

  3. 模型推理:网关调用配置的 LLM(如 DeepSeek-R1),模型返回工具调用指令:execute_shell("top -n 1")

  4. 本地执行Home_Mac 节点执行该 Shell 命令并捕获返回的文本。

  5. 结果反馈:节点将执行结果传回网关 -> 网关传给 LLM -> LLM 总结文字 -> 发回 Telegram。


总结

OpenClaw 的架构精髓在于解耦。网关解决了“如何连接 AI”的问题,节点解决了“如何操作本地系统”的问题,而 MCP 协议解决了“如何扩展技能”的问题。这种分层设计使得它既能轻量化运行在树莓派,也能规模化部署在企业私有云。

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