智能文本机器人和智能语音机器人主要在交互方式、应用场景以及技术上存在一些区别。

交互方式：智能文本机器人主要通过文本进行交互，用户可以通过键盘输入文字与机器人进行交流；而智能语音机器人则通过语音进行交互，用户可以通过说话与机器人进行交流，机器人也可以以语音的形式回复用户。

应用场景：智能文本机器人主要应用于需要文字交流的场合，如在线客服、智能问答等；而智能语音机器人则主要应用于需要语音交流的场合，如智能家居、智能车载等。

技术实现：智能文本机器人主要基于自然语言处理（NLP）技术进行语义理解和回复生成；而智能语音机器人则需要语音识别（ASR）技术将用户的语音输入转化为文本，然后使用NLP技术进行处理，最后再使用语音合成（TTS）技术将回复转化为语音输出。

总结来说，智能文本机器人和智能语音机器人在交互方式、应用场景以及技术实现上存在一些区别，需要根据具体的应用需求和场景来选择合适的机器人类型。