要保证RPA自动语音识别数据的隐私性和安全性，可以采取以下措施：

数据加密：对于存储和传输的语音数据进行加密处理，保证数据在传输和存储过程中的保密性。

访问控制：建立严格的访问控制机制，对数据进行分级管理，只有经过授权的人员才能访问和使用相关数据。

数据脱敏：对于包含个人隐私和敏感信息的语音数据，可以进行数据脱敏处理，去除其中的个人隐私信息，保护用户的隐私。

监控和审计：建立数据监控和审计机制，对数据的访问和使用进行实时监控和记录，及时发现和处理数据泄露和滥用等风险。

法律法规合规：遵守相关的法律法规和政策，对数据进行合规处理和管理，确保数据的合法性和合规性。

人员培训：加强员工的安全意识和隐私保护意识培训，提高员工对数据安全和隐私保护的重视程度，防止数据泄露和滥用等风险的发生。

保证RPA自动语音识别数据的隐私性和安全性需要从多个方面入手，包括数据加密、访问控制、数据脱敏、监控和审计、法律法规合规以及人员培训等。这些措施可以有效保护用户的隐私和数据安全，降低数据泄露和滥用的风险。