除了设计器、执行器和控制器，RPA（Robotic Process Automation，机器人流程自动化）还包括以下一些关键组成部分或相关概念： 记录仪（Recorder）：也被称为“录屏”，这个工具用于配置软件机器人；就像Excel中的宏功能，记录仪可以记录用户界面（UI）里发生的每一次鼠标动作和键盘输入，从而生成自动化脚本。

插件/扩展：为了让配置和运行软件机器人变得简单，大多数RPA平台都会提供丰富的插件和扩展应用。

这些插件和扩展可以增强RPA的功能性和灵活性。

智能云脑或AI能力平台：在一些先进的RPA系统中，还集成了智能云脑或AI能力平台。

例如，实在智能的“智能云脑”Z-Brain，它集成了包括Chatbot、数据平台、算法平台等多种AI能力。

这种智能云脑使得RPA机器人在流程自动化过程中具备了决策能力，可以处理基于经验的复杂场景。

图形用户界面（GUI）：GUI在RPA中承担着重要的角色，它是用户与RPA系统进行交互的主要界面。

用户通过GUI进行流程的编写、开发、调试工作，同时也可以通过GUI与控制中心进行通信。

预制库和预构建模板：为了让开发者能够更快速地使用自动化模块，RPA系统会提供预制库和预构建模板。

这些预制库和模板包含了各种常用的自动化操作，开发者可以直接使用或进行少量的修改就能满足特定的业务需求。

接口集成能力：RPA系统通常还提供如REST/SOAP Web Services/API等接口集成能力。

这使得RPA能够与其他系统进行无缝对接，实现数据的交换和共享。

综上所述，RPA除了设计器、执行器和控制器外，还包括记录仪、插件/扩展、智能云脑或AI能力平台、图形用户界面（GUI）、预制库和预构建模板以及接口集成能力等关键组成部分或相关概念。

这些组成部分共同构成了RPA系统的完整架构和功能体系。