自主智能体和智能体在概念上存在一定的区别，尽管两者都涉及到智能的概念，但侧重点和应用背景有所不同。

智能体（Agent）是一个更广泛的概念，它指的是任何能够独立思考并与环境交互的实体。这个实体可以是一个软件程序、机器人、人类或其他形式的智能系统。智能体通常具备知识、目标和能力，能够根据自身的知识和目标来感知环境、做出决策并执行动作。智能体的研究涉及到计算机科学、人工智能、机器人学等多个领域。

自主智能体（Autonomous Agent）是智能体的一个子集，它更强调智能体的自主性和独立性。自主智能体不仅具备智能体的基本特性，如知识、目标和能力，还能够在没有人类或其他外部实体的直接控制和指导下独立运行。自主智能体能够根据自身的知识和环境信息做出决策，并执行相应的动作，以实现特定的任务或目标。自主智能体通常被应用于需要高度自动化和自主化的场景中，如自动驾驶、无人机控制、智能家居等。

可以说自主智能体是智能体的一种特殊形式，它更强调智能体的自主性和独立性。而智能体是一个更广泛的概念，包括自主智能体在内的各种能够独立思考并与环境交互的实体。在实际应用中，根据具体的需求和场景，可以选择使用智能体或自主智能体来实现相应的功能。