使用RPA（Robotic Process Automation）自动上架淘宝商品可以通过以下步骤实现：

1. 登录淘宝账号，并进入卖家中心。
2. 在卖家中心页面，选择需要上架商品的类目，并点击“发布宝贝”按钮。
3. 在发布宝贝页面，填写商品标题、价格、描述、图片等信息，并点击“发布”按钮。
4. 此时会生成一个商品链接，将该链接复制到RPA中。
5. 在RPA中，使用浏览器自动化功能，打开淘宝卖家中心页面，并找到“发布宝贝”页面。
6. 在发布宝贝页面，使用RPA中的浏览器自动化功能，填写商品标题、价格、描述、图片等信息，并点击“发布”按钮。
7. RPA会自动将商品信息发布到淘宝平台上，并记录发布结果。如果发布成功，RPA可以自动将商品链接保存到指定的文件夹中。如果发布失败，RPA可以自动发送告警信息给卖家。

需要注意的是，使用RPA自动上架淘宝商品需要确保RPA具有足够的精度和稳定性，以避免出现误操作或商品信息不一致等问题。同时，卖家也需要遵守淘宝平台的规则和要求，确保商品信息的真实性和合法性。