自编码模型和自回归模型都是自然语言处理和机器学习领域中常见的模型，主要区别如下：

1. 预训练方式：自回归模型只能利用上文或者下文的信息进行预测，如根据上文预测下文，或根据下文预测上文。而自编码模型在输入中随机掩盖一个单词，然后根据上下文预测被掩盖的单词。这种行为可以视为是降噪（denosing）。

总的来说，自编码模型和自回归模型在预训练方式上存在差异。自回归模型主要利用上下文信息进行预测，而自编码模型则通过随机掩盖输入中的单词，并根据上下文预测被掩盖的单词，从而实现降噪。