利用RPA一键铺货到淘宝可以通过以下步骤实现：

选择合适的RPA工具：首先，你需要选择一个可靠的RPA工具，例如实在RPA等。确保该工具支持淘宝平台的自动化操作。

配置RPA机器人：根据你选择的RPA工具，按照其文档和指导进行机器人的配置和设置。这通常包括登录淘宝平台、连接到你的店铺等。

设计铺货流程：在RPA工具中，设计一键铺货的流程。这个流程应该包括从供应商获取商品信息、自动填写淘宝平台的商品发布表单、上传商品图片等步骤。

定制化铺货规则：根据你的需求，为RPA机器人设定铺货规则。例如，你可以设定规则来确定商品的价格、库存、运费等。

测试和优化：在正式使用之前，对RPA机器人进行测试，确保其能够准确地执行一键铺货任务。如果发现问题或不足，对流程进行优化和调整。

启动RPA机器人：一旦你确认RPA机器人能够正常工作，就可以启动它，让它开始执行一键铺货任务。你可以根据需要设定机器人的运行时间和频率。

监控和维护：定期监控RPA机器人的运行情况，确保其正常工作。如果遇到问题或错误，及时进行排查和修复。

需要注意的是，RPA机器人的设计和实施可能需要一定的技术知识和经验。如果你不熟悉RPA技术，可能需要寻求专业的RPA开发团队或咨询机构的帮助。