利用RPA（Robotic Process Automation）技术可以让淘宝店铺实现自动发货功能，以下是一些基本的步骤：

1. 找到RPA工具：首先需要找到一款RPA工具，如实在RPA等。这些工具可以模拟人工操作，帮助你自动化处理各种任务。
2. 创建发货流程：在RPA工具中创建一个新的流程，该流程需要包含以下步骤：获取淘宝店铺的订单信息、获取对应订单的商品信息、打印快递单并选择物流公司进行发货。
3. 获取订单信息：使用RPA工具的自动化功能，从淘宝店铺的后台获取订单信息。这可以通过爬虫技术实现，也可以通过API接口获取。
4. 获取商品信息：根据获取到的订单信息，通过自动化功能获取对应订单的商品信息。这可以通过API接口或爬虫技术实现。
5. 打印快递单：使用RPA工具的自动化功能，将获取到的订单信息和商品信息打印成快递单，可以选择使用相应的物流公司进行发货。
6. 执行发货：根据打印好的快递单信息，选择相应的物流公司进行发货，并更新淘宝店铺的发货状态。
7. 监控与异常处理：在自动化流程运行过程中，需要监控流程的运行状态，并处理可能出现的异常情况。例如，如果遇到打印快递单失败或物流公司发货失败等情况，需要手动介入处理。

需要注意的是，RPA工具只能模拟人工操作，不能完全替代人工。因此，在使用RPA工具进行自动发货时，仍然需要人工参与监控和异常处理。同时，为了确保自动化流程的准确性和稳定性，建议在使用前进行充分的测试和验证。