是的，RPA可以做到淘宝自动上架商品。

RPA（机器人流程自动化）技术可以模拟人工操作，自动执行重复性、繁琐的任务，比如商品上架更新、订单处理等。针对淘宝店铺的上架任务，RPA可以配置自定义工作流程和规则，自动完成以下任务：

1. 数据采集：通过爬虫技术和API接口，从各大电商平台或数据源采集商品数据。
2. 数据整理：对采集到的数据进行清洗、去重和整理，确保数据的准确性。
3. 数据上传：将整理好的数据自动上传到淘宝店铺，省去了人工手动发布商品的过程。
4. 数据发布：根据预设的模板和商家需求，自动发布商品信息，包括商品标题、描述、价格、库存等。

通过使用RPA，商家可以节省人力成本，提高工作效率和准确性，实现淘宝自动上架商品。需要注意的是，虽然RPA可以模拟人工操作，但在某些情况下，仍然需要商家进行人工审核和干预，以确保上架的商品符合平台规则和要求。