要利用RPA（机器人流程自动化）自动识别一张A4纸上的条码并回传，可以按照以下步骤进行操作：

确定扫描设备：选择一个能够扫描条码的扫描设备，比如扫描枪或条码识别摄像头。

连接扫描设备：将扫描设备与计算机或机器人控制器连接，确保能够传输扫描数据。

选择RPA工具：选择一个支持条码识别功能的RPA工具，比如实在RPA。

创建自动化流程：在RPA工具中创建一个自动化流程，并选择“条码识别”功能。

加载扫描设备：将扫描设备加载到自动化流程中，以便能够读取条码数据。

配置条码识别参数：根据条码类型和扫描设备的特性，配置条码识别的参数，以确保准确读取条码数据。

数据回传：将识别的条码数据回传到指定的系统或应用程序中，以便后续处理或使用。

需要注意的是，RPA只能自动化执行已有的任务和流程，因此需要先确定扫描设备的型号和连接方式，以及所需识别的条码类型。此外，还需要根据实际情况配置条码识别的参数，以确保准确读取条码数据。