多agent系统一般有哪几种结构

多Agent系统（Multi-Agent System，简称MAS）的结构描述了系统中各个Agent之间的连接、信息和控制关系，以及信息的存储和共享方式、问题求解能力的分布模式等。

多Agent系统一般有以下几种结构： 一、集中式结构 特点： 系统被分成多个组，每个组采取集中式管理。

每一组Agent提供一个具有全局知识的控制Agent，通过它来实现多Agent合作的局部控制，如任务规划和分配等。

由一个消息传递Agent来承担消息传递任务。

整个系统采用同样的方式对各成员Agent组进行管理。

优点： 能保持系统内部信息的一致性。

实现系统的管理、控制和调度较为容易。

缺点： 随着各Agent复杂性和动态性的增加，控制的瓶颈问题也愈加突出。

一旦控制局部或全局区域的管理Agent崩溃，将导致整个区域或系统崩溃。

二、分布式结构 特点： 各Agent组之间和组内各Agent之间均为分布式结构。

各Agent组或Agent无主次之分，处于平等地位。

Agent是否被激活以及激活后做什么动作取决于系统状况、周围环境、自身状况以及当前拥有的数据。

系统中可以存在多个中介服务机构，为Agent成员寻求协作伙伴时提供服务。

优点： 增加了灵活性、稳定性。

控制的瓶颈问题能得到缓解。

缺点： 每个Agent组或Agent的运作受限于局部和不完整的信息（如局部目标、局部规划），很难实现全局一致的行为。

三、混合式结构 特点： 一般是由集中式和分布式两类结构组成。

包含一个或多个管理服务机构，此机构只对部分成员Agent以某种方式进行统一管理，参与解决Agent之间的任务划分和分配、共享资源的分配和管理、冲突的协调等。

其他成员之间是平等的，它们的所有行为由自身做出决策。

优点： 平衡了集中式和分布式两种结构的优点和不足。

适应分布式MAS复杂、开放的特性。

应用： 是目前MAS普遍采用的系统结构。

四、其他结构形式 除了上述三种主要的结构形式外，多Agent系统还可能采用一些其他结构形式，如： Agent网络：Agent之间都是直接通信的。

对这种结构的Agent系统，通信和状态知识都是固定的，每个Agent必须知道消息应该在什么时候发送到什么地方，系统中有哪些Agent是可以合作的，都具备什么样的能力等。

Agent联盟：若干相距较近的Agent通过一个称为协助者的Agent来进行交互，而远程Agent之间的交互和消息发送是由各局部Agent群体的协助者Agent协作完成的。

黑板结构：局部Agent把信息存放在可存取的黑板上，实现局部数据共享。

五、总结 多Agent系统的结构形式多样，每种结构都有其独特的优点和适用场景。

在实际应用中，需要根据具体任务和系统需求来选择合适的结构形式。

同时，随着技术的不断发展，多Agent系统的结构也将不断完善和优化，以适应更加复杂和多变的应用环境。